Согласно летописным источникам, в 1246 году по приказу хана Батыя был убит князь Михаил Всеволодович. После этого черниговская земля раздробилась на три княжества. Одним из них стало Брянское, оно досталось Роману - второму сыну убитого властителя.
Считается, что с этого события и началась история нового княжества. За годы существования оно претерпело множество перипетий. Исчезло оно к 1500 году, когда вошло в состав Московского княжества.
